劉心悠出生于1981年，劉詩詩出生于1987年，十分湊巧的是，劉心悠在成名之作《步步驚心》中扮演“馬爾泰·若蘭”一角，與劉詩詩飾演的“若曦”是一對姐妹。

兩個個性溫婉的人在戲中情誼頗深，在戲外也是十分親密的好友。劉詩詩與丈夫吳奇隆也是因為這部戲而生情，在劉詩詩的浪漫盛大婚禮上，劉心悠就成為了劉詩詩的伴娘。

劉心悠是一位低調的不能再低調的80后青年演員，憑借穿越劇《步步驚心》被內地觀眾熟知之前，劉心悠的演技早已在香港就獲得了肯定，她于2006年憑借電影《阿嫂傳奇》提名了香港金像獎最佳新演員。

劉心悠是一位演員也是一位知名模特，但是她進入娛樂圈的目的和初心就比較勵志了。

早些年間，她在加拿大留學修讀產品設計專業，面對高額的學費和其他費用的支出，懂事的劉心悠便開始接演一些廣告，就這樣進娛樂圈是為了掙學費的她順利地被演藝界的導演看中，出道開拍的新作就獲得了很好的反響。

劉心悠一直以來都是在中國各地發展，在內地出演了《步步驚心》之前，她就出演了幾部臺灣偶像劇《幸福的抉擇》和《幸福的味道》等，之后又相繼合作了香港地區的知名演員郭富城、張智霖。

在和張智霖合作電影作品《天生愛情狂》期間，兩個個性同樣沉靜友善的人很是聊得來，張智霖還不止一次想要給劉心悠介紹對象。